โตโยต้าเปิดตัว All-New Toyota RAV4 เจเนอเรชั่นที่ 4 ที่สหรัฐ บอดี้ใหญ่กว่ารุ่นเก่า ด้วยความยาว 4,570 มิลลิเมตร ยาวกว่าเดิม 205 มิลลิเมตร กว้าง 1,845 มิลลิเมตร กว้างกว่าเดิม 30 มิลลิเมตร และสูง 1,660 มิลลิเมตร ต่ำกว่าเดิม 25 มิลลิเมตร ส่วนฐานล้อยาว 2,660 มิลลิเมตร ยาวกว่าเดิม 100 มิลลิเมตร ขณะที่ช่วงล่างต่ำกว่าเดิม 10 มิลลิเมตร จากขนาดที่เพิ่มขึ้นทำให้น้ำหนักเพิ่มตามไปด้วย โดยหนักกว่ารุ่นเก่า 10-15 กิโลกรัม ตามรุ่นออพชั่น All-New Toyota RAV4 ได้รับการออกแบบใหม่หมด ใช้ดีไซน์เดียวกับ New Toyota Auris จำหน่ายในยุโรป ด้านหน้าโดดเด่นด้วยกระจัง 4 ส่วนรูปทรงลู่ พร้อมโลโก้โตโยต้าตรงกลาง เรือนไฟเล็กยาว กันชนขนาดใหญ่พร้อมลิปสปอยเลอร์โครเมียม และไฟตัดหมอกฝังไว้ 2 มุมข้าง ด้านข้าง All-New Toyota RAV4 ออกแบบให้ลู่ลมกว่าเดิมจากระดับหลังคาเทลาดลงด้านหลัง มากับล้ออัลลอยใหม่ขนาด 17 นิ้ว ดีไซน์ก้านคู่ 5 ก้าน ส่วนด้านท้ายโดดเด่นด้วยกระโปรงนูนดีไซน์ขอบคม ไม่มีกล่องยางอะไหล่เหมือนรุ่นเก่า ไฟท้ายเปลี่ยนจากแนวตั้งเป็นแนวนอนยาวโอบรอบไปด้านข้าง ติดสปอยเลอร์ปลายหลังคา พร้อมโป่งล้อลงตัว ห้องโดยสาร 5 ที่นั่ง ออกแบบให้ทันสมัยขึ้น และใช้วัสดุตกแต่งสีทูโทนเน้นความหรูหรา เครื่องเสียงคุณภาพดีพร้อมจอภาพทัชสกรีนขนาด 6.1 นิ้ว ที่คอนโซลกลาง พวงมาลัยมัลติฟังก์ชั่นเพิ่มความสะดวกในการใช้งานได้หลากหลาย ห้องเก็บสัมภาระด้านหลังมีความจุ 547 ลิตร กว้างขวางใหญ่โตกว่ารุ่นเก่า และมีช่องเสริมใต้พื้นความจุ 100 ลิตร ช่วยเพิ่มพื้นที่ในการเก็บสัมภาระด้านท้ายได้อย่างลงตัว All-New Toyota RAV4 มีเครื่องยนต์ให้เลือก 3 รุ่น เป็นเครื่องยนต์เบนซิน 1 รุ่น และดีเซล 2 รุ่น มีให้เลือกทั้งระบบขับเคลื่อนล้อหน้า และระบบขับเคลื่อน 4 ล้อ โดยรุ่นเครื่องยนต์เบนซินเป็นแบบ 4 สูบ 2.0 ลิตร 149 แรงม้า ระบบเกียร์อัตโนมัติ CVT ส่วนรุ่นเครื่องยนต์ดีเซล ในรุ่นเครื่องยนต์ 4 สูบ 2.0 ลิตร ให้กำลังสูงสุด 122 แรงม้า พร้อมฟังก์ชัน Stop/Start และเกียร์ธรรมดา 6 สปีด ที่สามารถทำอัตราความสิ้นเปลืองเฉลี่ยได้ที่ 24.91 กิโลเมตร/ลิตร และปล่อยไอเสียต่ำเพียง 127 กรัม/กิโลเมตร ส่วนอีกรุ่นใช้เครื่องยนต์ดีเซล 4 สูบ 2.2 ลิตร ให้กำลังสูงสุด 148 แรงม้า มีให้เลือกทั้งระบบเกียร์ธรรมดา 6 สปีด และเกียร์อัตโนมัติ 6 สปีด